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[发明专利]一种基于绳驱动的串联仿生主动柔性脊椎-CN202211208377.7在审
发明人：蒋建平;卓志钦;曾钦;贾文祯;韩路路;匡乐;吴嘉宁;徐小明 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳驱动的串联仿生主动柔性脊椎，串联仿生主动柔性脊椎包括主脊段，主脊段包括固定支架、随动单元和被动支撑架；固定支架上安装有驱动电机，驱动电机传动连接有主动绕绳轮；随动单元包括随动支架和主动连杆；固定支架、被动支撑架和随动支架依次转动连接；两主动连杆的一端相互转动连接，两主动连杆的另一端分别与固定支架和随动支架滑动套接；被动支撑架上设有被动滑槽，且被动滑槽的长度方向与被动支撑架的长度方向垂直；两主动连杆相互转动连接的那一端与被动滑槽滑动连接；固定支架和随动支架的两侧均转动连接有从动绕绳轮；主动绕绳轮与从动绕绳轮以绳驱传动的方式用于控制随动支架沿被动滑槽的长度方向摆动。
一种基于驱动串联仿生主动柔性脊椎

[发明专利]一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构-CN202210666988.X在审
发明人：曾钦;卓志钦;孙效天;黄可凡;贾文祯;蒋建平;吴嘉宁;徐小明 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构，包括尾部主体、支撑骨架和绳驱装置；多组支撑骨架逐一排布于尾部主体上；每组支撑骨架包括两个支撑件，两支撑件分别安装于尾部主体的两侧；尾部主体安装有绳驱装置，一个绳驱装置绳驱全部支撑骨架摆动，另一个绳驱装置绳驱尾部主体前半段的支撑骨架摆动，两绳驱装置用于驱动尾部主体往相反方向摆动。在采用上述仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构后，两个绳驱装置相互配合，驱动尾部主体形成S型的弯曲摆动，如此往复运动，交替放松和收紧，实现真实鳄鱼摆动的模拟，具有结构简单紧凑、驱动控制器少等优点，该结构还可以应用于其他两栖类仿生机器人上，具有广泛的应用前景。
一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人尾部结构

[发明专利]一种高仿真水陆两栖仿鳄鱼机器人-CN202210665171.0在审
发明人：曾钦;卓志钦;孙效天;黄可凡;贾文祯;蒋建平;吴嘉宁;徐小明 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高仿真水陆两栖仿鳄鱼机器人，包括躯干、以及活动连接于躯干上的头部、尾部和四肢；躯干内设有控制主板和浮沉调节装置，控制主板用于控制鳄鱼机器人的运动，浮沉调节装置包括浮沉驱动电机、主动轮、从动轮、同步带和滑轨；浮沉驱动电机连接主动轮，同步带绕经主动轮和从动轮，同步带传动的方向沿头部至尾部，从动轮随主动轮做同步转动，同步带设有配重块，滑轨平行布置于同步带的下方，滑轨设有滑块，配重块与滑块连接固定。在采用上述机器人后，可更大程度地从运动机理和形态上贴近真实鳄鱼，实现两栖的自由切换，完成两栖环境下中的防灾救险、生物观测与取样、野外环境探测、水下管线检查、农业生产等任务。
一种仿真水陆两栖鳄鱼机器人

[发明专利]一种仿鳄鱼足部的被动两自由度踝关节结构-CN202210665172.5在审
发明人：曾钦;卓志钦;孙效天;黄可凡;贾文祯;蒋建平;吴嘉宁;徐小明 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鳄鱼足部的被动两自由度踝关节结构，包括小腿、脚掌、连接机构、多个侧摆拉簧和多个俯仰摆拉簧；小腿和脚掌之间设有连接机构；连接机构设有相互垂直的径向连接轴和轴向螺纹轴，径向连接轴连接小腿与连接机构，轴向螺纹轴连接脚掌与连接机构；侧摆拉簧的两端分别连接小腿与连接机构，侧摆拉簧用于控制脚掌的两侧摆动；俯仰摆拉簧的两端分别连接脚掌与连接机构，俯仰摆拉簧用于控制脚掌的俯仰摆动。采用以上结构后，简单紧凑、无需驱动器，具有侧摆和俯仰摆的两被动自由度，外形和功能高度仿生，当仿鳄鱼机器人遇到凹凸路况时，通过踝关节的两转动副自动调节，使足底与地面始终保持最大的接触面积，提高稳定性。
一种鳄鱼足部被动自由度踝关节结构

[发明专利]基于AP-TI聚类的共享单车流量预测方法及装置-CN201810288808.2有效
发明人：谭艳艳;贾文祯;孟丽丽;梁成;孙建德;张化祥 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近邻传播‑趋势迭代聚类的共享单车流量预测方法及装置，包括以下步骤：获取城市的共享单车车站信息、历史行程信息和历史气象信息；基于近邻传播聚类方法和单车迁移趋势，对车站进行聚类；根据历史行程信息，计算每个类簇的历史单车租用情况；根据历史单车租用情况和历史气象信息，进行共享单车租用和归还的预测。本发明对共享单车流量的预测更为精确，解决了共享单车不平衡的问题。
基于 ap ti 共享单车流量预测方法装置

[发明专利]一种共享单车位置预测方法、设备及存储介质-CN202111120247.3在审
发明人：赵生捷;贾文祯;邓浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享单车位置预测方法、设备及存储介质，该方法基于迁移趋势，将站点与该相关簇间的迁移趋势矩阵作为特征值融入到站点位置信息中，采用模糊C均值聚类FCM算法对共享单车数据集进行迭代聚类，从而输出共享单车移动预测结果。与现有技术相比，本发明准确度高的、紧贴实际等具有优点。
一种共享单车位置预测方法设备存储介质

[发明专利]一种基于四叉树的出租车时空层次预测方法和存储介质-CN202111054419.1在审
发明人：赵生捷;贾文祯;邓浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的出租车时空层次预测方法和存储介质。获取出租车起点‑终点数据集后，提取出租车在不同位置的频繁次数，划分城市区域，并利用聚类算法对中心位置聚类，使用双通道矩阵分析数据，最后使用预测模型预测出租车在划分区域内的交通流量，实现时空层次预测。与现有技术相比，本发明具有可有效准确地预测城市交通情况等优点。
一种基于四叉树出租车时空层次预测方法存储介质

[发明专利]一种动态城市公交协同方法和装置-CN202111091032.3在审
发明人：赵生捷;贾文祯;邓浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态城市公交协同方法和装置，包括以下步骤：获取城市公交车历史数据集，提取每一辆公交车的特征信息，得到站点聚合信息和动态特征信息；然后结合城市公交调度信息，分析动态特征信息，得到实时交通状态；最后将所有公交车的站点聚合信息和实时交通状态输入到多智能体模型中进行训练，当所有公交车的多智能体模型收敛于一号阈值时，完成公交协同控制。与现有技术相比，本发明具有可保持公交车之间距离相对稳定、控制灵活等优点。
一种动态城市公交协同方法装置

[实用新型]一种新型减振降噪吊扇-CN201820969480.6有效
发明人：何尚文;王颖;张增宝;单呈威;贾文祯 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，具体为一种新型减振降噪吊扇，包括扇盘，所述扇盘顶部的周边开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部通过四组第一螺栓可拆卸连接有扇叶连接插件，所述扇叶连接插件左侧的中部开设有插槽，所述插槽的内腔插接有阻尼器，所述扇叶连接插件的底部通过两组第二螺栓可拆卸连接有叶片，所述叶片的表面涂覆有多功能减振降噪水性阻尼涂料，所述扇叶连接插件的顶部通过第三螺栓可拆卸连接有金属插件。本实用新型用于减小传统吊扇产生的较大的振动和噪音，可广泛应用于教室、办公室等公共场所和卧室休息场所，与传统吊扇相比造价无明显提高且不影响美观。
连接插件扇叶可拆卸连接螺栓减振降噪本实用新型传统吊扇吊扇插槽扇盘叶片家用电器技术水性阻尼涂料振动和噪音凹槽内壁表面涂覆金属插件阻尼器插接减小两组内腔卧室美观教室休息应用

[实用新型]一种地埋式可折叠跑步机-CN201721261069.5有效
发明人：何尚文;陈娜;田勇;徐献忠;贾文祯 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及跑步机技术领域，具体涉及一种地埋式可折叠跑步机，该跑步机包括设于地下的跑步机以及设置于地表的自动开合地板单元；跑步机设有可折叠扶手单元，可折叠扶手单元包括可折叠扶手，可折叠扶手通过转轴与跑步机的底座连接；自动开合地板单元包括自动开合地板、设有条形导槽的导轨、支杆、丝杆、滑块和步进电机；导轨分别设在跑步机的前后两端，支杆分别设在跑步机的左右两侧并与导轨固定连接；丝杆包括螺纹旋向相反的左右两部分；步进电机通过驱动丝杆来驱动滑块进而驱动自动开合地板运动。本实用新型能够将跑步机镶嵌在地面以下，不占用空间，能够解决跑步机在不使用的时候占用空间的技术问题。
种地可折叠跑步

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