[发明专利]夹持器及机器人在审
| 申请号： | 202210664305.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114833860A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 彭俊才;王晓军;安然 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 祝玉媛 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹持器及机器人。夹持器包括外壳、分别组装至外壳的多个夹持组件、以及驱动组件。夹持组件包括设于端部的指尖，多个夹持组件的指尖相互配合以用于夹持。夹持组件还包括齿轮组和齿轮架。齿轮组包括依次啮合连接的定轴齿轮、中间齿轮和指尖齿轮，其中，定轴齿轮与外壳固定连接，指尖齿轮与指尖固定连接。齿轮架与外壳可转动地连接，中间齿轮和指尖齿轮安装于齿轮架，并且中间齿轮和指尖齿轮分别与齿轮架可转动地连接；驱动组件，用于驱动多个夹持组件运动；其中，驱动组件用于驱动齿轮架转动。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
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