[发明专利]一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法

摘要

本发明属于智能移动机器人领域，具体涉及一种任务自动交接移动机器人系统及一种任务交接方法，自动交接移动机器人系统包括召唤器以及至少两个移动机器人，移动机器人由召唤器进行生产任务下发，当一个移动机器人出现故障或需要充电时，自动与其他第二机器人产生通信，将正在执行的生产任务进行交接，由其代替完成正在进行的生产任务。本系统提供了一种简单、低成本的解决方案，能够避免由于移动机器人故障引起的生产中断，成本低且部署步骤少、时间短，适用于不太复杂的工业应用场景使用，辅助人力进行作业。