[发明专利]一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统在审
| 申请号： | 202210656507.7 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114966702A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王发平;贺刚;姜波 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/06;G01S13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统，该方法包括：基于雷达调度系统的探测区域及各雷达对应的视场角进行雷达分组；分别按照各雷达分组中各雷达的安装位置，确定各雷达分组中主雷达的调度顺序；按照雷达分组中主雷达的调度顺序，控制主雷达发射超声波雷达信号，并获取主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号；基于主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号及各雷达的视场角，确定潜在目标区域；控制潜在目标区域对应的目标雷达进行插帧检测，确定目标检测结果。实现整个系统对不同检测区域的并行目标检测，可快速确定潜在目标区域，缩小目标检测范围，提升目标检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 目标 检测 方法 装置 调度 系统 | ||
【主权项】：
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