[发明专利]基于超声波雷达的目标检测方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210656499.6 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114966653A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 贺刚 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于超声波雷达的目标检测方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取当前工作的主雷达，控制主雷达发射超声波雷达信号；基于各个雷达接收的回波信号进行目标检测得到第一目标检测结果，第一目标检测结果包括：是否检测到疑似目标以及疑似目标与主雷达的距离和角度；在第一目标检测结果为检测到疑似目标时，返回控制主雷达发射超声波雷达信号的步骤；在主雷达发射超声波雷达信号的次数达到预设次数时，基于各次第一目标检测结果中的距离关系以及角度关系，确定第二目标检测结果。提高了目标检测的抗干扰能力，并且在检测到疑似目标后通过重复发射超声波雷达信号对疑似目标进行检测，提高目标检测效率以及检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 雷达 目标 检测 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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