[发明专利]用于车载雷达的目标状态估计方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210649541.1 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114740448B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李瑞;郭坤鹏;胡溢鑫;张燎;冯友怀 | 申请（专利权）人： | 南京隼眼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/40;G01S13/72;G01S13/931 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 方世栋 |
| 地址： | 211111 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车载雷达的目标状态估计方法、装置及存储介质，以解决现在技术中的对目标跟踪容易出现目标跟踪中断、丢失等问题。其中，所述方法包括：获取携载所述雷达的车辆的当前状态信息以及所述雷达的探测目标的当前帧的实测状态向量以及前一帧的目标状态向量；基于所述当前状态信息对所述前一帧的目标状态向量进行补偿并根据补偿后的所述前一帧的目标状态向量估计当前帧的预测状态向量；根据预设的方式并基于所述当前帧的实测状态向量以及所述当前帧的预测状态向量确定当前帧的目标状态向量。采用本发明实施例的技术方案能够大幅度提升车载雷达在复杂运动场景中目标跟踪的稳定性和连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车载 雷达 目标 状态 估计 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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