[发明专利]一种水面水下两用自动定位跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202210649497.4 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114735143B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王冠琳;王岩峰;梁冠辉;李淑江 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B21/16;B63C11/52;G05D1/02 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 赵明媚 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面水下两用自动定位跟踪系统及方法，属于海洋环境观测技术领域，包括：绳缆收放结构，设于主船体结构；绳缆收放结构包括绳缆辊以及绕设于绳缆辊的收放绳缆；辅助定位遥控船，位于主船体结构的主体外部；辅助定位遥控船与收放绳缆远离所述绳缆辊传动固接相连；通信操控单元，设于所述主船体结构和所述辅助定位遥控船；自动定位跟踪器单元，设于所述船体结构；所述自动定位跟踪器单元与所述通信操控单元之间远程通信相连。解决了基于传统的声学释放器获取其水下准确位置时现场工作量较大且易受海况影响而出现错误，及在基于传统的声学释放器获取水面位置时，且因漂移较快且颠簸较大难以成功测得斜距，导致无法准确定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 水下 两用 自动 定位 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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