[发明专利]一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法在审
| 申请号： | 202210643478.0 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114924591A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨秀霞;张毅;高恒杰;杨林;陆巍巍;褚政;王宏;于浩;姜子劼;王晨蕾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法，首先对无人飞行集群设定一个虚拟集群领导者和一个虚拟集群基准者，并对无人飞行集群进行分组，得到若干个无人飞行编队；各无人飞行编队均包括一个编队领导者和若干个编队跟随者；各无人飞行编队均设定一个虚拟编队基准者；再根据下一时刻的目标状态、当前时刻编队领导者的位置误差和速度误差，得到当前时刻编队领导者的控制律；并根据当前时刻编队跟随者的位置误差和速度误差，得到当前时刻编队跟随者的控制律。本发明实现了编队控制与目标轨迹跟踪的一体化设计，克服传统目标跟踪方法相位调整时间长的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行 集群 分组 跟踪 控制 一体化 方法 | ||
【主权项】：
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