[发明专利]一种机器人视觉识别系统在审
| 申请号： | 202210643463.4 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114872029A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙成智;王爱中;罗同贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市巨龙创视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 秦溪 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区壹维空间60*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人视觉识别系统，其包括：场景载入模块，用于根据机器人的行动需求载入机器人行进相关的路线信息；图像采集模块，用于采集机器人周围场景环境全景图像信息；识别比对模块，用于将路线信息与图像信息进行比对，以进行环境识别；预分析模块，用于对采集到的全景图像信息进行预分析，并根据分析结果对机器人进行避障与路线规划。本申请具有对陌生环境进行识别，使机器人能根据识别到的信息在陌生环境中进行自主探索，进而使机器人对陌生环境的自主探索更加便利的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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