[发明专利]一种AGV路径规划方法、AGV、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210642877.5 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114840002A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王俊石;孙金菊;娄兵兵;詹鹏飞;王琼 | 申请（专利权）人： | 华晟智能自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请属于移动机器人的路径规划技术领域，具体涉及一种AGV路径规划方法、AGV、计算机设备及存储介质。该方法获取AGV的路径规划参数，其中，所述路径规划参数包括所述AGV的起始点位置、终止点位置以及作业范围；根据所述路径规划参数在所述AGV可行驶的通道上规划贝塞尔曲线和直线相结合的预设轨迹；获取所述AGV的当前位置和目标位置信息，生成调度信息；基于所述调度信息获得所述预设轨迹中的各个任务路径段的几何信息，调度所述AGV沿所述预设轨迹到达终止点目标位置。本申请能够满足AGV运行轨迹的曲率连续性，提高AGV运行灵活性，提高AGV的物料搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 规划 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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