[发明专利]一种多源耦合滑板底盘系统及其多目标集成控制方法有效
| 申请号： | 202210638845.8 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114987604B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘津强;赵万忠;张自宇;王春燕;徐坤豪;秦亚娟;叶宇林;董坤;舒佳豪;黄恒;孟琦康 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D7/18;B60K7/00;B60T13/66;B60T1/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多源耦合滑板底盘系统及其多目标集成控制方法，包括：电液四轮转向模块、分布式驱动模块、电液复合制动模块、集成控制模块和底盘车架；本发明采用多目标集成控制方法对多源耦合滑板底盘系统进行控制，综合考虑滑板底盘四轮转向、分布式驱动及差动制动，建立整车动力学模型，采用模型预测控制方法对底盘系统进行集中优化控制，实现底盘各子系统的统一协调控制，提高了整体系统的控制稳定性和轨迹跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 滑板 底盘 系统 及其 多目标 集成 控制 方法 | ||
【主权项】：
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