[发明专利]一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法在审
| 申请号： | 202210636196.8 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114987481A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何勇;李禧尧;何立文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60R16/023;B62D55/065;G02B7/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 310058 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提供一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法，涉及作物田间表型获取技术领域，包括履带式行走机构、升降式田间表型获取机构、压电式超声波传感器装置和控制系统；压电式超声波传感器装置用于获取升降式田间表型获取机构与作物的实时距离；控制系统用于根据预设路线控制履带式行走机构运行，并根据升降式田间表型获取机构与作物的实时距离和标定距离，调整升降式田间表型获取机构升降。本发明通过设置升降式田间表型获取机构，使田间表型获取履带车在行驶过程中，升降式田间表型获取机构内推扫式高光谱相机与作物的距离始终保持在标定距离，能够在田间表型获取时进行自动调焦，以保证高光谱图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调焦 田间 表型 获取 履带 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210636196.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效固体吸附法碳捕集材料的制备方法
- 下一篇：一种奥替尼啶碱的制备方法
