[发明专利]煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210635956.3 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114998798A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 崔耀;李森;李首滨;秦泽宇;叶壮;夏杰 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/80;G06V10/764;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置，该煤岩界面识别模型训练方法，包括：接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征；根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；调用煤岩界面识别模型，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新。由此，能够结合实时工况，根据多模态数据，实时在线训练煤岩界面识别模型，能够提高煤岩界面识别模型的训练效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 界面 识别 模型 训练 方法 采煤 机截割 控制 装置 | ||
【主权项】：
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