[发明专利]一种高爆发跳跃运动速比动态可调的膝关节结构在审
| 申请号： | 202210631064.6 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115091501A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 黄高;赵雪飞;左国玉;马克赛思开尔利 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高爆发跳跃运动速比动态可调的膝关节结构，包括转动连接的大腿和小腿、推杆，推杆首端与大腿连接，推杆尾端与小腿连接；推杆包括驱动机构、连接杆、力传感器和轴系组件，驱动机构与连接杆一端连接，连接杆另一端安装有力传感器，力传感器与轴系组件连接，驱动机构连接在大腿的连接块上，连接块在伺服电机的带动下能够沿导轨移动，轴系组件连接在小腿的滑块上，滑块在伺服电机的带动下能够沿轨道移动。本发明中推杆首尾端可根据需要进行滑动，有效调节关节输出力矩，进而调节关节输出速度，同时有效抵抗跳跃过程中起跳和着地时的大的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爆发 跳跃 运动 速比 动态 可调 膝关节 结构 | ||
【主权项】：
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