[发明专利]巡线机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 202210630277.7 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114865530A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 颜文旭 | 申请（专利权）人： | 江苏中梦孚生科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 夏苏娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡线机器人，包括X轴移动模组，X轴移动模组滑动连接至少一个机械臂，机械臂沿X轴方向水平运动；机械臂包括行走机构、伸缩机构和倾斜机构，行走机构包括悬张爪、行走轮和行走轮电机，悬张爪设置于行走轮之上，行走电机驱动行走轮沿地线行走；伸缩机构包括第三驱动源和升降座，第三驱动源的输出端连接升降座，驱动升降座升降避让障碍物；倾斜机构包括第四驱动源、底座和倾斜轴承，倾斜轴承和行走机构连接，底座开设至少一个滑槽且倾斜轴承沿滑槽滚动，第四驱动源驱动行走机构倾斜避让障碍物；底座和X轴移动模组滑动连接。本发明能在大高差场景下完成越障巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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