[发明专利]一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置在审
| 申请号： | 202210614983.2 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114954232A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋升弘;涂宁宁;赵根根 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/02;G01S13/88 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置，通过获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度；根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水；在确定涉水后，确定所述车辆的最大涉水深度；判断所述最大涉水深度是否超过预设的深度阈值；判断所述车辆是否处于涉水误判状态；根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报，实现在水面出现异物干扰时也能对车辆是否涉水进行判断，结合涉水深度误判情况和涉水深度的综合分析避免了涉水误警报的情况，提高了车辆涉水警报的准确度，提升了车辆涉水时的探测和警报的智能化程度，规避用户在行车时深度涉水而发生危险的情况，为安全出行提供了更多保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 探测 车辆 涉水 警报 方法 装置 | ||
【主权项】：
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