[发明专利]肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210613072.8 申请日: 2022-06-01
公开(公告)号: CN114683292B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 韩璧丞 申请(专利权)人: 深圳市心流科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;G06F3/01
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 孙果
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质,所述方法包括:获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据,根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式,所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的运动姿态;根据所述动作模式,确定采样频率,所述采样频率用于确定采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率;根据所述惯性测量单元数据,调整所述采样频率。本发明可以根据不同的动作模式确定不同的采样频率,并可以根据惯性测量单元数据调整采样频率,从而节约功耗,延长肌电设备的电池续航时间。
搜索关键词: 设备 采样 频率 控制 方法 智能 生手 存储 介质
【主权项】:
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