[发明专利]肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质

说明书

本发明公开了一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质，所述方法包括：获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的运动姿态；根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率用于确定采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。本发明可以根据不同的动作模式确定不同的采样频率，并可以根据惯性测量单元数据调整采样频率，从而节约功耗，延长肌电设备的电池续航时间。

技术领域

本发明涉及功耗控制领域，具体涉及一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质。

背景技术

智能仿生手是一款脑机接口技术与人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。

但是目前的智能仿生手在使用期间，并不能随用户的动作模式的改变而改变功耗策略。比如，在用户的智能仿生手从运动模式切换到自然放置状态下时，并不会降低信号采集的频率，从而造成智能仿生手的功耗浪费，影响智能仿生手的续航时间。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质，旨在解决现有技术在肌电设备的使用过程中，并不能根据动作模式改变功耗策略导致的功耗浪费问题，从而解决肌电设备的续航时间不足的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种肌电设备的采样频率控制方法，其中，所述方法包括：

获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的的运动姿态；

根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率为采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；

根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。

在一种实现方式中，所述获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据确定动作模式，包括：

获取所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；

获取所述惯性测量单元数据，并对所述惯性测量单元数据进行分析，得到所述惯性测量单元数据所对应的运动姿态；

根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式。

在一种实现方式中，所述根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式包括：

若所述运动姿态为坐姿，且所述手势动作为坐姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；

若所述运动姿态为站姿，且所述手势动作为站姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；

若所述运动姿态为走姿，且所述手势动作为走姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式。

在一种实现方式中，所述根据所述动作模式，确定采样频率，包括：

将所述动作模式与预设的采样频率模板进行匹配，所述采样频率模板中设置有所述采样频率与所述动作模式之间的对应关系；