[发明专利]自行走机器人的控制方法、存储介质和自行走机器人在审
| 申请号： | 202210608941.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114879691A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 刘丽颖 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自行走机器人的控制方法、存储介质和自行走机器人。控制方法包括：基于自行走机器人所处预设范围内检测到悬崖特征，获取自行走机器人所处空间的目标图像；采用检测模型对目标图像进行处理，确定目标图像中的悬崖特征点；根据悬崖特征点控制自行走机器人行进。本申请的方法，能够通过实时图像数据，精准检测现实环境中的悬崖场景，使得自行走机器人行进时及时避开悬崖位置，防止自行走机器人出现意外跌落等事故的发生，进而实现自行走机器人的行进指示、悬崖预警功能，保证自行走机器人工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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