[发明专利]管板焊接中焊接轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210607941.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114998381A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈明明;田希文;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/62;G06T7/181;G06T7/13;G06T7/11;G06T3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管板焊技术领域，公开了一种管板焊接中焊接轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待焊接管板的有序点云对应的四角网格数据进行平面分割，获得钢板平面网格和圆管端面网格，根据钢板平面边缘点云和圆环点云中心进行局部平面拟和，获得管板交线投影平面，将圆管端面网络边缘点云投影到管板交线投影平面，获得投影圆环，提取投影圆环外轮廓，对投影圆环外轮廓点云进行空间圆拟合，根据空间圆参数计算投影圆环外轮廓点云各顶点与拟合圆圆心距离最大的目标顶点，根据目标顶点计算获得的实际焊接圆弧顶点生成多个管板焊接轨迹，先投影后提取圆环外轮廓，适应钢管截面为椭圆、锯齿等工况，稳定拟合管板交线位置，提高焊接准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 轨迹 拟合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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