[发明专利]基于自注意力导向特征融合的自监督单目深度估计方法在审
| 申请号： | 202210606117.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115035171A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴萌;蒋培哲;蔚婧;文天贶;江尚航;张乐 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于注意力导向特征融合的自监督单目深度估计方法，本发明在编码器中加入通道自注意力模块用以捕获结构场景中更多的全局上下文信息，进而增强特征表示；在解码器中设计基于空间交叉注意力机制的特征融合模块，将增强的特征作为high‑level的特征来引导low‑level特征进一步校准解码器中的特征，以强调特定的语义信息，增强在非连续区域的特征表示能力；最后，解码器输出连接多层深度估计模块，以监督解码器中间层的结果，提高深度估计的精度，防止粗尺度上的估计误差累积并影响到细尺度上的估计，获得更加准确的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 导向 特征 融合 监督 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210606117.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种施工用降尘隔音装置
- 下一篇：一种多层电池盒包装结构
