[发明专利]一种新型带电作业机器人在审
| 申请号： | 202210604850.7 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114770560A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陆美玉;朱栋;吴军;吴畏 | 申请（专利权）人： | 上海共向电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201311 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型带电作业机器人，涉及机器人技术领域，包括多组爬杆机器人主体，所述爬杆机器人主体的外侧皆安装有第一驱动组件，所述爬杆机器人主体皆通过第一驱动组件连接有驱动机构。本发明通过设置有第一驱动组件、驱动机构与爬升机构等结构，使用时，利用第一驱动组件带动驱动机构进行移动，又因驱动机构与爬升机构之间相互配合，从而将各组爬升机构相爬杆靠拢，最后利用三角稳定性，将爬杆机器人主体悬挂在爬杆上，之后启动各组爬升机构，将爬杆机器人主体上升至指定位置，之后启动辅助夹持机构，使其将爬杆机器人主体进一步固定在爬杆上，使得爬杆机器人主体在配合接线机器人时，更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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