[发明专利]基于RGB-D相机和视觉定位的水果定位方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210596577.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115063478A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李君;李灯辉;姚中威;周浩波;黄光文;贾宇航;林佩怡;周峥琦;李钊;陈盈宜;伍源水 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/136;G06T7/155 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机和视觉定位的水果定位方法、系统、设备及介质，方法包括：构建目标视觉定位模型；所述目标视觉定位模型包括预训练参数加载模块、目标特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和目标定位预测模块；获取水果果园场景中处于成熟期的果实RGB图像和深度图像；对采集的果实RGB图像和深度图像进行预处理，获得初始数据集；对初始数据集中每个RGB图像上的果实用进行标注；利用标注数据训练集中的RGB图像和标注数据对目标视觉定位模型进行训练；利用训练好的目标视觉定位模型对水果果园图像的果实进行定位预测。本发明基于RGB‑D相机和计算机视觉技术获取水果果实的三维坐标信息，对自动采摘机器人的发展具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相机 视觉 定位 水果 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210596577.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
