[发明专利]一种微创手术机器人用缝合针持针器在审
| 申请号： | 202210596523.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114795338A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈飞蛟;刘剑;蔡强国 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/062 | 分类号： | A61B17/062;A61B17/06;A61B17/04;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微创手术机器人用缝合针持针器，包括缝合针以及与缝合针相适配的持针器，缝合针包括针尖、针尾、持针部和针体，针体呈圆弧形结构，针体一端为针尖，另一端为针尾，且靠近针尾位置设计有持针部；持针器包括底座、驱动盘A、驱动盘B、支撑杆和钳头，支撑杆一端安装有钳头，另一端安装在底座上，底座上安装有驱动盘A和驱动盘B，驱动盘A、驱动盘B分别通过转动来控制钳头的钳A、钳B的转动，钳A与钳B合并时，其上的槽口A与槽口B对齐，且槽口A、槽口B的平面与持针部的平面紧贴以稳定夹持缝合针；本发明能够防止缝合针和持针器之间发生相对滑动，缩短了缝合时间，解决了机器人微创手术中缝合时间过长这一实际问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 缝合 针持针器 | ||
【主权项】：
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