[发明专利]一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站

摘要

本发明公开了一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，涉及设备制造技术领域，包括焊接机器人，还包括变位机组件、电动夹具组件、升降组件、机器人行走组件，升降组件设于所述机器人行走组件的移动平台上，焊接机器人与升降组件固定，焊接机器人可随机器人行走组件在水平方向移动，也可随升降组件在竖直方向移动，变位机组件设于平行于机器人行走组件运动方向的一侧，电动夹具组件设于变位机组件的两台变位机之间。通过电动夹具实现对煤机底座工件的装夹，变位机驱动工件实现翻转。配合机器人对煤机底座工件的横向焊缝进行自动化焊接，通过机器人地轨以及升降机构，实现机械臂的大范围移动，使机械臂可达区域覆盖整个煤机工底座件。针对煤机底座工件的形状特点，实现了无人化全自动焊接。