[发明专利]一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站

权利要求书

1.一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人（5），其特征在于：还包括变位机组件（1）、电动夹具组件（2）、升降组件（3）、机器人行走组件（4），所述升降组件（3）设于所述机器人行走组件（4）的移动平台上，所述焊接机器人（5）与所述升降组件（3）固定，所述焊接机器人（5）可随所述机器人行走组件（4）在水平方向移动，也可随所述升降组件（3）在竖直方向移动，所述变位机组件（1）设于平行于所述机器人行走组件（4）运动方向的一侧，所述电动夹具组件（2）设于所述变位机组件（1）的两台变位机之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述升降组件（3）包括立柱（301）、回转支撑、升降滑板（302）、伺服电机一、机器人安装座组成，所述回转支承、所述伺服电机安装于所述立柱（301）内，通过齿轮传动实现所述立柱（301）的回转，所述升降滑板（302）安装于所述立柱（301）上，通过齿轮齿条进行驱动并由直线滑块一导向，所述焊接机器人（5）通过所述机器人安装座安装于所述升降滑板（302）的横梁上，所述升降组件（3）安装于所述机器人行走组件（4）的移动平台上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述机器人行走组件（4）包括机器人地轨、移动平台、冷却装置、焊接电源、焊剂桶、拖链、电控柜，所述移动平台通过伺服电机二驱动齿轮齿条传动并由直线滑块二导向，导轨安装于所述机器人地轨上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述滑块二采用侧装的方式安装。

5.根据权利要求1所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述电动夹具组件（2）包括夹爪（201）、伺服电机三、丝杆、螺母座，所述伺服电机三驱动所述丝杠，所述丝杠通过所述螺母座驱动所述夹爪（201）夹紧工件，所述夹爪（201）通过连接板安装于滑块三上进行导向。

6.根据权利要求5所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述电动夹具组件（2）还包括牛眼支撑（202），所述牛眼支撑（202）与工件接触并允许工件滑动。

7.根据权利要求5所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述电动夹具组件（2）通过螺钉安装于所述变位机的回转面上，按不同档位设置若干组，适应不同大小工件。

8.根据权利要求1所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述变位机组件（1）包括变位机机架（101）、回转支承、减速机电机、承梁、回转面板（102），所述承梁通过螺钉和定位止口固定于安装面板，所述回转面板（102）通过螺钉安装在所述回转支承上，所述回转支承通过螺钉安装于所述变位机机架（101）上，其回转部分与所述回转面板（102）连接，所述减速机电机通过齿轮与所述回转支承内圈啮合进行传动。

9.根据权利要求8所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述变位机组件（1）还包括导电装置，所述导电装置安装于所述变位机机架（101）内，其碳刷与回转面摩擦导电，使焊接电流接地起到保护作用。

10.根据权利要求8所述的一种适用于煤机底座的机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述变位机组件（1）还包括零点定位销（103），用于确定回转起始位置。