[发明专利]一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法有效
| 申请号： | 202210585701.0 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114973676B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;刘忠诚;赵敏;梁勇康 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速路车道缩减区的混合交通众从牵制控制方法，其特征在于，包括：利用路测设备获取控制区内的所有车辆的位置、速度和加速度；确定位于控制区域内的所有网联自动车；确定头车网联自动车和非头车网联自动车；对头车网联自动车应用第一车辆自动控制算法；对非头车网联自动车应用第二车辆自动控制算法。本发明实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制，提高了快速路车道缩减区的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速路 车道 缩减 混合 交通 牵制 控制 方法 | ||
【主权项】：
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