[发明专利]地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统在审
| 申请号： | 202210585605.6 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114969414A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张清;蒋素东;陶鹏;李增文;张俊 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/56 | 分类号： | G06F16/56;G06F16/587;G06F16/29;G06V20/13;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/82;G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统，包括：步骤1.获取遥感卫星地图；步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区；步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析；步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建；步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，并与局域地图进行融合，形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 系统 视距 路况 协同 | ||
【主权项】：
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