[发明专利]地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统

权利要求书

1.一种地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.获取遥感卫星地图；

步骤2.地图全局变化对比分析：将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区，并将差异区作为后续多源众包采集的数据采集区；

步骤3.众包地图采集路径全局规划：将数据采集区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；

步骤4.多源数据采集与定位：各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；

步骤5.数据分析：对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析，得到地图的各类属性信息；

步骤6.矢量建图：基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建，得到众包矢量图；

步骤7.地图融合：对步骤1中所获得的遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取得到遥感地图，并结合处理后的遥感地图、历史的高精地图和众包矢量图进行地图融合，形成全局高精地图。

2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

步骤21：将遥感卫星采集的遥感卫星地图基于卷积神经网络方法分割、提取道路特征并形成更新版的路网结构和属性特征；

步骤22：结合原版的路网结构和属性特征，通过模型训练和AI推理的神经网络算法，对路网结构的变化进行智能化提取和检测，分析出区域内道路路网的差异区，并将差异区作为后续多源众包采集的数据采集区。

3.根据权利要求2所述的地图更新方法，其特征在于：所述步骤3具体为：

步骤31：根据步骤2确定的数据采集区，基于全局最优规划算法，匹配与数据采集区距离最近的空闲目标数据采集体并监测其位置信息；

步骤32：根据步骤31中得到的空闲目标数据采集体及其位置信息，规划出被调度的目标数据采集体从当前所在位置至数据采集区的行驶路径，以及对目标数据采集体的采集任务进行分配。

4.根据权利要求1至3任一所述的地图更新方法，其特征在于：所述步骤7中，对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，具体为：

图像预处理：对高分辨遥感图像输入数据进行图像预处理，得到预处理图，其中，图像预处理包括几何校正、去噪处理、边缘增强、影像融合、影像镶嵌以及正射影像图的制作；

信息提取：对预处理图进行边缘监测与影像分割，生成对象，确认地面实况与影像特征间的关系，建立解译标志，并解译出遥感地图结果。

5.一种地图更新系统，其特征在于，包括：

遥感地图获取模块，用于获取遥感卫星地图；

地图全局变化对比分析模块，用于将遥感地图获取模块本次所获取的遥感卫星地图与遥感地图获取模块前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区，并将差异区作为后续多源众包采集的数据采集区，该地图全局变化对比分析模块与遥感地图获取模块连接；

众包地图采集路径全局规划模块，用于将数据采集区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度，该众包地图采集路径全局规划模块与地图全局变化对比分析模块连接；

多源数据采集与定位模块，基于包地图采集路径全局规划模块所规划的采集路径和分配的采集任务协同采集各目标区域内的地图环境信息，该多源数据采集与定位模块与众包地图采集路径全局规划模块连接；

数据分析模块，用于对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析，得到地图的各类属性信息，该数据分析模块与多源数据采集与定位模块连接；

矢量建图模块，基于数据分析模块所输出的数据进行局部矢量地图的构建，得到众包矢量图，该矢量建图模块与数据分析模块连接；

地图融合模块，用于对遥感地图获取模块所获得的遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取得到遥感地图，并结合处理后的遥感地图、历史的高精地图和众包矢量图进行地图融合，形成全局高精地图，该地图融合模块与矢量建图模块连接。