[发明专利]一种水下万向移动机器人在审
| 申请号： | 202210583678.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115027648A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 高剑;杨旭博;王鹏;董华超;高倩;龙文义;何耀帧;陈依民 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B63H1/36 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下万向移动机器人，包括外壳体、机身、重浮力调节器、水槽盖板、机械鳍、机械手。水槽盖板安装在机身的水槽上，重浮力调节器扣压在水槽盖板上并将重浮力电机安装在机身的电机槽内，外壳体通过螺钉固装在机身上并挤压密封圈实现水密，机械鳍和机械手分别错位周向布置在机身底部。通过重浮力调节器、机械鳍和机械手可实现水下机器人自由万向浮游和任务作业。其中重浮力调节器通过吸排液来实现重心、浮心和质心调节，可实现机器人位姿转向；重浮力调节器和机械鳍组合可实现机器人水下任意方向浮游；机械手可完成水下任务作业。以上整个结构简单紧凑，原理清晰合理，控制灵活方便，可广泛应用于水下装备或水下工程机械技术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 万向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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