[发明专利]汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法在审
| 申请号： | 202210582198.3 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114879644A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;祖伟航;史晓雨;蔡硕;曲婷;陈启军;王宇雷;胡云峰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自适应 巡航 系统 控制器 参数 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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