[发明专利]一种点云回波强度自适应卷积的路面裂缝提取方法及装置在审
| 申请号： | 202210578177.4 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114972393A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周梅;王金虎;李晓宇;张慧静;陈林生;陈玖英;吴昊昊;李传荣;唐伶俐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06V10/77;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云回波强度自适应卷积的路面裂缝提取方法，包括：将路面点云数据分割为多条扫描线数据；对每条扫描线数据中的每个激光点进行强度值自适应卷积，得到每条扫描线数据的卷积结果，并根据卷积结果确定每条扫描线数据中的裂缝轮廓点；其中，裂缝轮廓点对应每条扫描线数据的卷积结果中的极值点；对裂缝轮廓点进行降噪处理，将降噪后的裂缝轮廓点作为种子点；对种子点进行区域生长，得到多条扫描线数据的路面裂缝点。本公开还提供了一种点云回波强度自适应卷积的路面裂缝提取装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回波 强度 自适应 卷积 路面 裂缝 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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