[发明专利]一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法在审
| 申请号： | 202210574034.6 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115119421A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;张飞;吴丽斌;张峰君 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/36 | 分类号： | H05K3/36;H05K3/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 吴学林 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了锂电池生产技术领域的一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法，系统包括：PLC；第一机器人，与PLC连接；第二机器人，与PLC连接；第三机器人，与PLC连接；视觉模块，设于第一机器人、第二机器人、第三机器人的机械臂上、第二机器人、第三机器人的底座前端，与PLC连接；传送带，设于第一机器人的边上，与PLC连接；冲载机构，设于第一机器人的边上，与PLC连接；移栽模组，设于冲载机构的边上，与PLC连接；中转治具，设于移栽模组、第二机器人的边上；测试治具，设于中转治具、第二机器人、第三机器人的边上；来料托盘，设于传送带上；周转治具，设于第二机器人、第三机器人的边上。本发明的优点在于：极大的提升了锂电池保护板的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 fpc 拼板 自动 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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