[发明专利]一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法

说明书

本发明提供了锂电池生产技术领域的一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法，系统包括：PLC；第一机器人，与PLC连接；第二机器人，与PLC连接；第三机器人，与PLC连接；视觉模块，设于第一机器人、第二机器人、第三机器人的机械臂上、第二机器人、第三机器人的底座前端，与PLC连接；传送带，设于第一机器人的边上，与PLC连接；冲载机构，设于第一机器人的边上，与PLC连接；移栽模组，设于冲载机构的边上，与PLC连接；中转治具，设于移栽模组、第二机器人的边上；测试治具，设于中转治具、第二机器人、第三机器人的边上；来料托盘，设于传送带上；周转治具，设于第二机器人、第三机器人的边上。本发明的优点在于：极大的提升了锂电池保护板的一致性。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别指一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法。

背景技术

随着21世纪微电子技术的不断发展，小型化电子设备的日益增多，消费者对电源有了更高的要求，铅酸电池等传统电池越来越难以满足市场需求，优势更明显的锂离子电池开始走向大众。

与传统电池相比，锂电池具有能量密度高、工作电压高、重量轻、体积小、自放电小、记忆效应低、循环寿命长、充电快速等优势，同时由于不含铅、镉等重金属，无污染、不含毒性材料，因此被广泛应用智能手机、笔记本、平板电脑、新能源汽车、储能等领域。

锂电池保护板是锂电池的控制中心，对锂电池的安全使用起着至关重要的作用，但目前的锂电池保护板的一致性不好。究其原因，目前企业大多采用人工或半自动化的方式生产加工锂电池保护板，导致存在如下缺点：

1、人工对锂电池保护板的各个部件摆放,摆放位置不精确、易出现保护板破损；2、锂电池保护板各部分零件较小,人工操作易产生视觉疲劳；3、治具需多次搬运,劳动强度大,产品质量不稳定,效率低。

因此，如何提供一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法，实现提升锂电池保护板的一致性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法，实现提升锂电池保护板的一致性。

第一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统，包括：

一个PLC；

一个第一机器人，与所述PLC连接；

一个第二机器人，与所述PLC连接；

一个第三机器人，与所述PLC连接；

若干个视觉模块，分别设于所述第一机器人、第二机器人以及第三机器人的机械臂上、所述第二机器人以及第三机器人的底座前端，并与所述PLC连接；

两个传送带，平行设于所述第一机器人的边上，传送方向相反，并与所述PLC连接；

一个冲载机构，设于所述第一机器人的边上，并与所述PLC连接；

三个移栽模组，设于所述冲载机构的边上，并与所述PLC连接；

一个中转治具，设于所述移栽模组以及第二机器人的边上；

两个测试治具，设于所述中转治具、第二机器人以及第三机器人的边上；

若干个来料托盘，设于所述传送带上；

若干个周转治具，设于所述第二机器人以及第三机器人的边上。

进一步地，还包括：

一个计算机，与所述PLC连接。

进一步地，所述视觉模块包括：

一个工业相机，与所述PLC连接；