[发明专利]一种结合最小二乘法和梯度下降法的机动目标轨迹实时预测方法在审
申请号: | 202210573824.2 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN115017459A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 戴颖鹏;陈征 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18;F41H11/02;B64G1/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向空中机动目标飞行轨迹预测的方法。该方法包括:获取目标飞行轨迹数据序列,采用包含多项式函数和超越函数的复杂非线性函数拟合数据序列,将轨迹预测问题转化为复杂非线性函数的参数优化问题;根据所述参数优化问题,设计结合最小二乘法和梯度下降法的参数优化方法,第一步基于最小二乘方法,求解多项式函数项参数;第二步根据已求得的多项式函数项参数,基于梯度下降法求解超越函数项参数,根据优化参数后的函数来预测目标未来时刻的飞行轨迹。采用本发明可实现对机动目标飞行轨迹的实时预测,实例中展示了良好的预测精度,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 最小二乘法 梯度 下降 机动 目标 轨迹 实时 预测 方法 | ||
【主权项】:
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