[发明专利]水陆两栖用吸附式柔性抓手及抓取方法有效
| 申请号： | 202210572167.X | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115107075B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱杭琦;吴繁;黄燕 | 申请（专利权）人： | 杭州科纳特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州合信专利代理事务所(普通合伙) 33337 | 代理人： | 黄平英 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种水陆两栖用吸附式柔性抓手及抓取方法，柔性抓手包括：真空吸盘和柔性囊体，真空吸盘包括中部以及环绕在中部外围的翼部，所述真空吸盘具有与待抓持物相配合的正面以及相对的背面；所述柔性囊体的一侧连接于所述真空吸盘的中部，所述柔性囊体具有：第一状态，所述柔性囊体的外周壁与所述翼部的背面间隔布置；第二状态，相对于所述第一状态、所述柔性囊体受挤压形变，且所述柔性囊体外周壁的至少一部分向所述翼部的背面贴靠。本申请的抓手可水陆两栖使用；稳定的取放抓取表面不平整的物体；取放过程中均能对取放表面均衡施压。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 吸附 柔性 抓手 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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