[发明专利]一种单电机控制公转与自转的机械手在审
| 申请号： | 202210571900.6 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114714343A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;褚加辉;田桂中;张耀升;赵磊;周宏根;张小伟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 金诗琦 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手，包括驱动机构、传动机构和夹取机构；驱动机构通过传动机构驱动夹取机构；传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组；同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连；锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连；曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移，锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作，有效缩短运动链长度，减少空间占用率，降低机构维修成本；同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性，不受传动距离限制，为夹取机构公转角度的调整提供了可能，当装置运动过程中出现故障时，缓解结构破坏程度，便于维修更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 公转 自转 机械手 | ||
【主权项】：
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