[发明专利]一种车辆环视系统中的相机外参标定方法在审
| 申请号： | 202210571804.1 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115147494A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 何德峰;裴鹏飞;胡贤;朱威;郑雅羽 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T3/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 余华康 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆环视系统中的相机外参标定方法，使用非对齐放置的标定板进行相机外参标定，且标定板角点的世界坐标无需人工测量，只需摆放好四个标定板，确保每路相机都可以同时看到两个标定板，最后输入相机安装位置和车辆基本参数就可自动完成相机外参标定工作。本发明大幅提高了相机外参标定的效率和环视系统的智能性，能够在非对齐放置标定板的情况下自动外参标定，无需人工测量，实施过程简单，自动化程度高，极大地提高了相机外参标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 环视 系统 中的 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210571804.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
