[发明专利]一种两轮车转向判决及行驶环境目标检测策略有效
| 申请号： | 202210571615.4 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114663849B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 任明武;王耀东 | 申请（专利权）人： | 天津华慧智能科技有限公司;南京信必达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06T7/73;G06K9/62;G01C21/34;G06V10/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙) 12260 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种两轮车转向判决及行驶环境目标检测策略，两轮车安装有四个摄像头和一个低成本惯导元件，摄像头分别装在两轮车的前后左右，低成本惯导元件安装在两轮车的踏板下面。低成本惯导元件采集两轮车行驶的运动信息；进行数据转换和数据平滑后，根据速度自适应调整阈值，多轴结果数据耦合后得到转向状态。根据转向判决的结果按需启动相机采集图像数据，识别得到车辆和行人信息，进行碰撞预警。本发明提高了两轮车的高级辅助驾驶能力，降低两轮车转弯时发生交通事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轮车 转向 判决 行驶 环境 目标 检测 策略 | ||
【主权项】：
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