[发明专利]一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210571010.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114852296A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 童博;罗海光;牛晨晖;赵勇;安少帅;姚中原;杨立华;张宇;孙捷;阮克俭;徐琪;何才炯;姚广钊 | 申请（专利权）人： | 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/08;B63G8/24;B63B27/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统，该系统包括驱动模块、移动调整模块和漂浮模块，驱动模块中设置有推进器，通过推进器能够对全姿态水下机器人在下降过程中进行驱动和修正，防止其偏移待探查点，使得机器人可以精确的落到目标地点；通过移动调整模块，能够调整全姿态水下机器人在水下的移动过程，而且能够越过障碍物继续探查，在回收过程中，通过漂浮模块能够为全姿态水下机器人提供浮力，使全姿态水下机器人回收过程中自动漂浮在液面上，更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 水下 机器人 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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