[发明专利]动圈式直驱环线及其系统、控制方法在审
| 申请号： | 202210568107.0 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114900011A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王书华;岑志勇;幸武斌;王建云;杨小军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02P6/00;H02P6/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 杨乾平 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动圈式直驱环线及其系统、控制方法，其中，动圈式直驱环线包括：第一传输机构、第二传输机构、升降机构、若干个载物滑台和零点感应部件，第一传输机构包括传输滑道和第一定子模组，第一定子模组设置于传输滑道的底部，第二传输机构在竖直方向上与第一传输机构间隔设置且相互平行，述升降机构设有两个，且分别设置于第一传输机构、第二传输机构同一侧的端部，升降机构包括伺服电机、承载滑道和第二定子模组，承载滑道通过伺服电机能够与传输滑道相平齐，以及第二定子模组能够于第一定子模组相平齐；载物滑台上设有动子模组；零点感应部件用于对载物滑台的位置进行零点校正。本申请能够使得载物滑台运动得更加平滑且提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 动圈式直驱 环线 及其 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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