[发明专利]正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器在审
申请号: | 202210565260.8 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN115030246A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 高见厂;袁野;吴元峰;魏学平;岳宝根;狄祥 | 申请(专利权)人: | 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器,用于正流量挖掘机的控制方法包括:获取正流量挖掘机的斗杆内收先导压力;确定正流量挖掘机的动作类型;在动作类型为预设动作类型的情况下,确定斗杆内收电磁阀允许的最大二次压力,并根据最大二次压力和斗杆内收先导压力确定斗杆内收电磁阀的控制电流;在动作类型不为预设动作类型的情况下,根据斗杆内收先导压力确定斗杆内收电磁阀的控制电流;以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀,以控制斗杆内收的速度。本发明实施例可以根据不同的动作、不同的负载对斗杆阀芯设定不同的控制策略,提高正流量挖掘机平地作业时的平地性能并同时兼顾挖掘作业时的油耗和作业效率。 | ||
搜索关键词: | 流量 挖掘机 及其 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
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