[发明专利]一种面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法

摘要

本发明适用于智慧农业精确播种领域，提供了一种面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤1：地块录入，将所需耕种的地块信息录入到云服务器中；步骤2：路径规划，在移动终端上，根据云服务器提供的地块信息，选择合适的播种机数目，并将其上传到云服务器中。云服务器根据地块信息及播种机数目规划出每一辆播种机的最佳路线，并生成相应的路径规划指令；步骤3：下发指令，播种机收到云服务器发出的作业指令后，依次到达作业起点并按照路径规划路线开始集群作业。利用智能化的云服务器进行多台播种机的路径规划，选择了播种时的最优路径，使播种机连续作业时间提高，效率提升。