[发明专利]一种面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法

权利要求书

1.一种面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，所述面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法包括如下步骤：

步骤1：地块录入，将所需耕种的地块信息录入到云服务器中；

步骤2：路径规划，在移动终端上，根据云服务器提供的地块信息，选择合适的播种机数目，并将其上传到云服务器中；云服务器根据地块信息及播种机数目规划出每一辆播种机的最佳路线，并生成相应的路径规划指令；

步骤3：下发指令，播种机收到云服务器发出的作业指令后，依次到达作业起点并按照路径规划路线开始集群作业。

2.根据权利要求1所述的面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，在步骤1至步骤3中所述的移动终端和云服务器均是以无线传输形式进行信息和信号的传递。

3.根据权利要求1所述的面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，在步骤1中所述的地块信息包括地块的边界信息与障碍信息。

4.根据权利要求1所述的面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，在步骤2中所述的路径规划指令包括转向角、预瞄点、目标点坐标。

5.根据权利要求1所述的面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，在步骤3中，集群作业过程中，播种机与云服务器实时联通。

6.根据权利要求1所述的面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，其特征在于，移动终端上可通过云服务器远程修改播种机的行进电机转速和播种电机转速来改变株距。