[发明专利]正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器在审
申请号: | 202210564306.4 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN115030245A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 高见厂;袁野;吴元峰;魏学平;岳宝根;狄祥 | 申请(专利权)人: | 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器,用于正流量挖掘机的控制方法包括:确定接收到斗杆内收电磁阀标定请求信号,其中所述斗杆内收电磁阀标定请求信号是响应于请求对所述斗杆内收电磁阀进行标定而触发的;将所述斗杆内收电磁阀的预设标定参数的值初始化为所述预设标定参数的预设值,其中所述预设标定参数为所述斗杆内收电磁阀允许的最大二次压力的取值范围的下限值;执行标定过程以获取所述预设标定参数的标定值;以及将所述预设值更新为所述标定值。本发明实施例可以有效避免因电磁阀等元件的一致性差异引起平地动作出现点头或起包等现象,保证平地动作的操控性,提升操作人员的舒适度,进而提升平地作业效率。 | ||
搜索关键词: | 流量 挖掘机 及其 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
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