[发明专利]一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统在审
| 申请号： | 202210555157.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114995404A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘忠信;黄世龙;贾文博;严李李;邵光荣;秦延雷;代振宇;苑康杰;高玉涛;宋晓禹;宋安福 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，涉及远程访问技术、远端操控技术、5G无线专网通信技术、组合定位导航技术领域，旨在解决现有的避障机器人无法对壁面进行高效、稳定维护的问题，采用的技术方案是，基于5G无线专网通讯的智能爬壁机器人控制技术能够实现实时远端遥操作爬壁机器人，其具有独立性，协议IP指定端口映射实现一一对应，保证数据交互互不干扰；具有实时性，利用基于5G专网的通信技术保证上下行数据的实时交互且专网通讯保障通讯链路的稳定性及抗干扰性；具有安全性，机器人在维养过程中实时监测各传感器数据状态，对于异常情况可实时反馈并进行自我保护，保障机器人在维养作业过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线通讯 智能 机器人 控制 执行 系统 | ||
【主权项】：
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