[发明专利]一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统在审
| 申请号： | 202210555157.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114995404A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘忠信;黄世龙;贾文博;严李李;邵光荣;秦延雷;代振宇;苑康杰;高玉涛;宋晓禹;宋安福 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线通讯 智能 机器人 控制 执行 系统 | ||
1.一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：包括通讯链路单元、状态检测单元、多传感器数据获取和融合单元、负压吸附单元、定位导航单元、智能避障单元、六自由度机械臂路径规划单元和维养作业工具执行单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述通讯链路单元包括5G无线专网通讯链路和电台链路。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述多传感器数据获取和融合单元中包括前后多视角相机、实时动态载波相位差分技术、云台摄像机、气象站、惯导、超声波测距仪、激光位移传感器和前后视激光雷达。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述实时动态载波相位差分技术和所述惯导的数据，进行机器人自助定位导航工作。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述状态检测单元和多传感器数据获取和熔合单元包括多视角成像设备状态监控；实时动态载波相位差分技术定位状态及定位质量因子监控；风机负压状态反馈；云台摄像机状态监控；气象站状态监控；惯导状态监控；前后视雷达状态监控；超声波测距仪状态监控；激光位移传感器状态监控。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述实时动态载波相位差分技术、所述惯导和所述激光位移传感器的数据、实现机器人在复杂平面进行面面转换动作。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，其特征在于：所述定位导航单元还包括巡航点管理，可对目标航电进行新增、查找、删除和清空。
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