[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置有效
| 申请号： | 202210552024.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114919647B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率。本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响，提高路径跟踪精度。还可以简化标定步骤，提高无人驾驶标定效率，提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 转向 效率 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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