[发明专利]面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法在审
| 申请号： | 202210549812.6 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114700956A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 华宏伟;唐勇智;瞿晓波 | 申请（专利权）人： | 江苏金和美机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06K7/14;G06K19/06 |
| 代理公司： | 无锡智睿风行知识产权代理事务所(普通合伙) 32631 | 代理人： | 张璋 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记；还包括：第一视觉系统；第一测距运动系统；第二视觉系统；第二测距运动系统；其中，所述第二视觉系统在所述第二视觉区域内寻找并读取所述目标标记和所述标定标记，当所述标定标记和所述目标标记坐标数据重合时，所述第二测距运动系统发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于抓取所述目标物品。本发明利用二维码辅助机器人识别、定位和存储抓取代码，具有使用简单、技术可行和性价比高的显著特点。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 机器人 抓取 物品 操作 识别 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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