[发明专利]非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法在审
| 申请号： | 202210549292.9 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114919774A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 廖鹤;王代薪;翁程琳;祁继荣;任元;王卫杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 重庆信必达知识产权代理有限公司 50286 | 代理人： | 李小伟 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于航天控制技术领域，公开了一种非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法，通过地面遥控上注洛伦兹力执行器控制电流，输出周期性控制力矩，使得载荷舱姿态变化；采用飞轮进行平台舱跟踪载荷舱的闭环控制，达到避碰，并记录飞轮的时序输出力矩；记录载荷舱与平台舱陀螺仪的时序数据，结合最小模型误差估计方法得到载荷舱与平台舱各自的角加速度；通过最小二乘估计得到洛伦兹力执行器固定电流下的控制力矩；重复上述过程，实现洛伦兹力执行器控制力矩线性度的在轨标定。本发明能够有效对非接触载荷无扰卫星平台一组8个洛伦兹力执行器控制力矩进行在轨标定。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 载荷 卫星 平台 洛伦兹力 执行 标定 方法 | ||
【主权项】：
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